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車線検出のための焦点強化ネットワーク
車線検出のための焦点強化ネットワーク
人間の運転に着目したサンプリング、部分視野評価、強化FPNアーキテクチャ、方向性IoUロスの革新的な手法により、自動運転に不可欠な正確な車線検出を実現する。
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