자율주행 차량의 메카트로닉 설계와 강건한 Sim2Real 제어

본 연구는 독립적인 4륜 구동 4륜 조향 (4WD4WS) 구조를 가진 자율주행 차량 Nigel의 메카트로닉 설계와 시뮬레이션에서 실제 환경으로의 강건한 제어 전략을 제시한다.