대형 모델 기반 반대 보상 설계를 통한 자율 주행 기술

대형 사전 학습 모델을 활용하여 안전하고 향상된 자율 주행을 달성하기 위해 원치 않는 언어적 목표를 통한 반대 보상 설계 기법을 제안한다.