동적 간격: 동적 환경에서의 안전한 간격 기반 네비게이션

동적 환경에서 안전한 네비게이션을 위해 간격 동적 모델링과 기하학적 및 운동학적 규칙을 활용하여 간격 통과 가능성을 분석하고 충돌 회피 경로를 생성한다.