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로봇 작업을 위한 CLIP 모델 미세 조정
로봇 작업을 위한 CLIP 모델 미세 조정
본 연구는 로봇 작업을 위해 CLIP 모델을 미세 조정하여 향상된 동작 이해 능력을 갖추도록 하였다.
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