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자연주행 데이터를 활용한 차선 변경과 차선 끼어들기 행동 비교
자연주행 데이터를 기반으로 한 차선 변경과 차선 끼어들기의 비교
차선 끼어들기는 차선 변경의 한 특별한 유형이며, 이에 대한 연구가 필요하다.
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