본 논문에서는 고조파 주기를 사용한 주기적 스케줄링 문제를 해결하기 위해 특정 2D 패킹 문제와의 동등성을 활용한 새로운 접근 방식을 제시하고, 이를 기반으로 효율적인 CP 모델 및 2단계 First Fit 휴리스틱을 개발하여 기존 방법 대비 성능 향상을 보였습니다.