클라우드 기반 비선형 모델 예측 제어의 친화적 마스킹을 통한 프라이버시 보호

클라우드 기반 비선형 모델 예측 제어 시스템에서 친화적 마스킹 기법을 사용하여 시스템 상태와 입력 신호의 프라이버시를 보호할 수 있다.