이 연구는 3D 가우시안 스플래팅과 다중 해상도 해시 인코딩을 결합하여 3D 장면의 언어 기반 의미 표현을 효율적으로 구축합니다. 이를 통해 개방형 어휘 객체 탐지와 장면 분할과 같은 다양한 하위 작업을 지원합니다.
