3D 프린트 부품의 정밀하고 안정적인 파지를 위한 자동 지문패드 맞춤화

3D 프린트 부품의 복잡한 기하학적 형상으로 인해 발생하는 그리퍼 설계 및 파지 계획의 어려움을 해결하기 위해, 빠르고 종단 간 방식의 지문패드 맞춤화 기법을 제안한다.