Fast-Poly proposes an efficient polyhedral framework for 3D multi-object tracking, addressing accuracy and latency issues with innovative solutions.
RockTrack is a robust and flexible 3D multi-object tracking method tailored for multi-camera detectors, achieving state-of-the-art performance on the nuScenes vision-only tracking leaderboard.
マルチカメラ検出器の特性を活かし、信頼性の高い3次元観測を抽出し、幾何学的および外観情報を融合することで、高精度なマルチオブジェクトトラッキングを実現する。