Effiziente Bahnplanung für robotische Navigation durch adaptive Trajektoriensteuerung

Ada-NAV, ein neuartiges adaptives Trajektoriensteuerungsschema, verbessert die Stichprobeneffizienz von Reinforcement-Learning-Algorithmen für Roboternavigationsaufgaben, indem es die Trajektorielänge dynamisch an die Entropie der zugrunde liegenden Navigationspolitik anpasst.