Drahtlose Steuerung von Unbemannten Bodenfahrzeugen unter Berücksichtigung praktischer Funkkanäle: Ein modellprädiktiver Regelungsansatz

Ein modellprädiktiver Regelungsansatz, der Paketausfall, Latenz, Prozessrauschen und Messrauschen in drahtlosen Netzwerksystemen berücksichtigt, um eine zuverlässige Steuerung von Unbemannten Bodenfahrzeugen zu ermöglichen.