Ein Framework für geführte Bewegungsplanung

Dieses Papier führt den Begriff des Führungsraums ein, um die implizite Führung in verschiedenen Algorithmen zur Bewegungsplanung zu formalisieren. Es präsentiert eine informationstheoretische Methode zur Bewertung der Führungsqualität und zeigt, wie diese Perspektive Verbesserungen bestehender Methoden und einfache hybride Algorithmen ermöglicht.