LLM을 활용하여 다중 에이전트 최적화 및 계획 문제에서 인간 선호도 기반 보상 함수를 설계하는 문제를 다룸. 다중 목표 최적화 문제를 사회적 선택 이론을 통해 해결하는 투명하고 구성 가능한 프레임워크를 제안함.