Frequenzbasierte Abtastung in modellprädiktiver Pfadintegralsteuerung

Die Verwendung einer frequenzbasierten Abtastverteilung in der modellprädiktiven Pfadintegralsteuerung (MPPI) ermöglicht glattere Steuersignale und eine größere Abdeckung des Zustandsraums im Vergleich zur standardmäßigen Gaußverteilung.