Effiziente Schätzung von optischem Fluss und Szenenfluss durch bidirektionale Fusion von Kamera- und LiDAR-Daten
Durch eine neuartige bidirektionale und mehrstufige Fusionsarchitektur, die die Stärken beider Modalitäten optimal nutzt, wird eine präzisere Schätzung von optischem Fluss und Szenenfluss erreicht als mit bisherigen Methoden.