Präzise 3D-Rekonstruktion von herausfordernden Oberflächen durch taktile-informierte 3D-Gauß-Splatting

Durch die Integration von visuellen Daten und taktilen Sensordaten in einem 3D-Gauß-Splatting-Rahmenwerk können wir eine präzise Geometrierekonstruktion und Synthese neuartiger Ansichten für herausfordernde Oberflächen erreichen.