Modellierung von zeitlich-räumlichen Objektbeziehungen für die visuelle und sprachliche Navigation

Die Fähigkeiten des Agenten zur Navigation können durch die Beziehungen zwischen Objekten verbessert werden, die normalerweise unter Verwendung interner Objekte oder externer Datensätze gelernt werden. Um diese Probleme anzugehen, präsentieren wir zwei grundlegende Module: das Modul für zeitliche Objektbeziehungen (TOR) und das Modul für räumliche Objektbeziehungen (SOR). Darüber hinaus führen wir eine Turning Back Penalty (TBP) Verlustfunktion ein, um das wiederholte Besuchen desselben Ortes durch den Agenten zu verhindern.