コンパクトで頑丈なパッシブ変形可能オムニボールの開発によるステップ登りと振動低減の向上

オムニボールの構造を改良し、内部アクチュエータを組み込んだPTOBは、ステップ登り性能を向上させ、振動を低減し、構造の強度を高めました。