
로봇의 접촉 모델링과 조작에 대한 새로운 전략인 Tac-Man은 사전 정보 없이도 안정적인 로봇-물체 접촉을 유지하고 다양한 관절이 있는 물체를 효과적으로 다룰 수 있음을 입증합니다.


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Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects



Tactile feedback enables Tac-Man to manipulate articulated objects without prior knowledge, showcasing robustness and adaptability.



Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects by Zhao et al.
