Conceitos Básicos
車載ネットワークにおいて、データ配信サービス(DDS)とタイムセンシティブネットワーク(TSN)を統合することで、低遅延かつ信頼性の高い通信を実現する。
Resumo
本論文では、車載ネットワークにおけるDDSとTSNの統合手法を提案している。
まず、リソース制限のある車載デバイス向けに軽量化したFastDDS-lwを開発した。これにより、DDSソフトウェアの複雑性を低減し、通信性能を向上させている。
次に、集中型ディスカバリーアーキテクチャ(CDA)に基づくDDSフロー識別アルゴリズム(DFIA)を提案した。DIFAは、DDSディスカバリフェーズでDDSフローを自動的に識別し、TSN設定に必要な情報を提供する。
最後に、FastDDS-lwとDIFAを統合したDDS over TSN(DoT)通信アーキテクチャを設計した。DoTは、自動的なネットワーク設定を行い、クリティカルなDDSフローの端末間遅延とジッターを大幅に削減できる。
実験結果により、DoTアーキテクチャが従来のイーサネットと比べて優れた性能を示すことが確認された。
Estatísticas
DDSフローの端末間遅延は従来のイーサネットと比べて大幅に削減された
DDSフローのジッターも大幅に削減された
ネットワーク設定は数十ミリ秒以内に完了する
Citações
"DDSは様々なQoSポリシーを提供し、通信要件に対応できるが、DDSはネットワークを制御できないため、決定論的な通信を保証することはできない。"
"DDSレイヤーの複雑性の増大は、リソース消費の増加と制御不可能なソフトウェア処理遅延を意味する。"
"TSNレイヤーでは、サービスの更新と更新により、DDSフローが動的に変化する。DDSフローを自動的に識別し、TSN設定を更新する方法がない。"