Conceitos Básicos
開発途上地域の浅瀬養殖における水質モニタリングの課題を解決するため、低コストで機動性に優れた無人水上艇の設計と開発が行われ、初期段階における自律航行能力の評価が行われた。
Resumo
浅瀬養殖における水質モニタリング用低コスト無人水上艇の設計と開発
本稿は、開発途上地域の浅瀬養殖における水質モニタリングのための低コスト無人水上艇(USV)の設計と開発に関する研究論文である。
世界の水産養殖産業は食料安全保障の重要な要素となっており、特にアジア、アフリカ、南米の開発途上地域において小規模養殖事業が急増している。
しかし、これらの地域では、旧態依然とした慣行、労働力不足、人件費高騰などが水質汚染を引き起こし、養殖事業の妨げとなっている。
浅瀬の養殖環境は、温度変化が激しく、酸素濃度が低く、汚染されやすいなど、水質管理が複雑であるため、従来の監視・介入方法が困難である。
これらの課題に対処するため、費用対効果が高く、機動性に優れたロボットソリューションの開発が求められている。