CARLsim++는 신경형태학적 애플리케이션 개발을 위한 새로운 접근법과 프레임워크를 제공한다. 핵심 구성 요소는 고급 기능이 풍부한 효율적인 스파이킹 신경망(SNN) 시뮬레이터이다. CARLsim I/O 구성 요소를 통해 신경형태학적 로봇이 환경과 상호 작용할 수 있다. CARLsim GUI를 사용하면 프로그래밍 없이도 사용자가 신경형태학적 애플리케이션을 쉽게 구축할 수 있다.
이 연구에서는 E-Puck 로봇을 사용하여 CARLsim++의 기능을 시연했다. GUI를 통해 사용자는 센서 및 액추에이터와 연결된 최소한의 SNN 모델을 구축할 수 있었다. I/O 인터페이스를 통해 SNN 모델은 실제 E-Puck 로봇과 연결되어 장애물 회피 동작을 수행할 수 있었다. CARLsim++는 연구자와 상용 개발자가 신경형태학적 애플리케이션을 만들 수 있는 유용한 프레임워크가 될 것으로 기대된다.
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by Lars Niederm... às arxiv.org 04-16-2024
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