본 연구에서는 연합 학습 프레임워크인 Fed3DGS를 제안한다. Fed3DGS는 3D 가우시안 스플래팅(3DGS)을 기반으로 하며, 다수의 클라이언트가 협력하여 3D 장면을 재구성한다.
기존 도시 규모 3D 재구성 방법은 중앙 집중식 접근법을 사용하여 모든 데이터를 중앙 서버에 모으고 장면을 재구성한다. 이 접근법은 서버에 큰 부하를 주고 도시 규모를 넘어서는 장면 재구성 시 광범위한 데이터 저장을 요구하여 확장성이 떨어진다.
제안하는 Fed3DGS는 분산 계산 자원을 활용하여 더 확장 가능한 3D 재구성을 달성한다. 3DGS를 사용하여 장면을 표현하고, 증류 기반 모델 업데이트 방식을 제안한다. 또한 외관 모델링 기법을 도입하여 비 IID 데이터에 대한 문제를 해결한다.
실험 결과, Fed3DGS는 기존 연합 학습 기반 방법보다 모델 크기와 학습 시간 측면에서 우수한 성능을 보였다. 또한 대규모 벤치마크 데이터셋에서 중앙 집중식 접근법과 유사한 수준의 렌더링 품질을 달성했다. 계절 변화에 따른 외관 변화 실험에서도 Fed3DGS가 변화를 효과적으로 반영할 수 있음을 보였다.
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by Teppei Suzuk... às arxiv.org 03-19-2024
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