Conceitos Básicos
이 논문은 관측 가능성이 없는 시스템에서 교란 추정을 위한 개선된 방법을 제안합니다. 이를 위해 교란 동역학의 적분에 대한 테일러 근사를 활용하여 새로운 확장 시스템을 구성하고, 이를 기반으로 오차 동역학의 지수적 안정성을 달성하는 관측기를 설계합니다.
Resumo
이 논문은 관측 가능성이 없는 시스템에서 교란 추정을 위한 새로운 방법을 제안합니다.
기존 확장 상태 관측기(ESO) 방법은 시스템이 관측 가능하다는 가정에 기반하지만, 실제로는 이 조건을 만족하기 어려운 경우가 많습니다.
이 논문에서는 교란 동역학의 적분에 대한 테일러 근사를 활용하여 새로운 확장 시스템을 구성합니다. 이를 통해 관측 가능성이 없는 시스템에서도 교란을 추정할 수 있습니다.
제안된 방법은 오차 동역학의 지수적 안정성을 보장하며, 인위적 지연 시간과 관측기 이득을 적절히 선택하면 추정 오차를 줄일 수 있습니다.
실제 예제를 통해 제안된 방법의 효과를 입증하였으며, 교란 추정의 정확성이 향상됨을 확인하였습니다.
Estatísticas
교란의 첫 번째 및 두 번째 도함수는 다음과 같은 상한을 가집니다:
∥˙d(t)∥≤d1
∥¨d(t)∥≤d2
관측기 오차 e(t)는 다음과 같은 상한을 가집니다:
∥e(t)∥≤α2∥e(0)∥e−β2t + γ2d2h + γ3∥d(0)∥h
Citações
"관측 가능성이 없는 시스템에서도 교란을 관측할 수 있다는 것이 입증되었다."
"제안된 방법은 오차 동역학의 지수적 안정성을 보장하며, 인위적 지연 시간과 관측기 이득을 적절히 선택하면 추정 오차를 줄일 수 있다."