이 연구 논문에서는 저고도 카메라와 단일 라인 LiDAR를 사용하여 고품질의 실내 3D 재구성을 가능하게 하는 새로운 시스템인 ES-Gaussian을 소개합니다. 저자들은 저렴한 비용으로 정확한 실내 위치 파악 및 내비게이션을 가능하게 하는 이 시스템의 실용적인 적용 가능성을 강조합니다.
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by Lu Chen, Yin... às arxiv.org 10-10-2024
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