Die Autoren präsentieren einen neuartigen Ansatz zur Kamerakalibration für Sportfeld-Aufnahmen, der die geometrischen Eigenschaften des Spielfelds ausnutzt. Der Ansatz beginnt mit der Generierung eines hierarchischen Keypoint-Gitters, das auf Annotationen des SoccerNet-Datensatzes basiert und Schnittpunkte von Linien, Ellipsen und erweiterten Linien umfasst. Diese Keypoints werden dann von einem Encoder-Decoder-Netzwerk detektiert. Anschließend werden die Kameraparameter unter Verwendung des DLT-Algorithmus und eines RANSAC-basierten Ansatzes geschätzt.
Der Ansatz kann sowohl Planar- als auch Nicht-Planar-Punkte wie Torpfosten und Querlatte berücksichtigen, um eine präzisere 3D-Kameraposenschätzung zu ermöglichen. Im Vergleich zu bestehenden Ansätzen, die sich hauptsächlich auf die Schätzung von Homographien konzentrieren, zeigt der vorgestellte Ansatz überlegene Leistung bei der 3D-Kamerakalibration auf den SoccerNet- und WorldCup-2014-Datensätzen, während er auch bei der Homographie-Schätzung auf den WorldCup-2014- und TS-WorldCup-Datensätzen konkurrenzfähige Ergebnisse erzielt.
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