画像間の相対カメラ位置の推定は、コンピュータビジョンにおける中心的な問題であり、本研究では学習ベースとソルバーベースの手法を組み合わせて高い精度と堅牢性を実現しています。提案された方法は、従来の手法よりも優れた結果をもたらし、様々なバックボーンやソルバーに柔軟に適応します。さらに、データセットのサイズが増加すると、Transformerが最終出力に与える影響が大きくなり、全体的なパフォーマンスが向上することが示唆されています。
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by Chris Rockwe... às arxiv.org 03-06-2024
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