Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)の重要性やビジュアルオドメトリ技術の利点について説明されています。GFS-VOアルゴリズムは、点と線の特徴を組み合わせることで姿勢のより正確な推定を可能にします。また、線特徴の抽出や平面法線ベクトルの取得方法についても詳細に説明されています。さらに、提案された手法が実験においてどのような成果を上げたかが示されています。
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by Zhang Zhihe às arxiv.org 03-05-2024
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