ICGNetは、インターポイントとそれらの対応から派生した豊富な幾何学的知識を使用して、ステレオマッチングネットワークに教育します。この方法論は、最先端のステレオマッチングモデルのパフォーマンスを向上させ、精度と多様なドメインでの汎化能力を向上させます。ICGNetはSceneFlowデータセットで最先端のパフォーマンスを達成しました。KITTI 2012およびKITTI 2015データセットでIGEV-Stereo [55]をベースモデルと統合し、ICGNetのパフォーマンスを比較しました。また、横断ドメイン一般化実験では、IGEV-Stereoにおける強力な基準線に対するICGNet法が性能向上を示すことが示されました。
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by Rui Gong,Wei... kl. arxiv.org 03-01-2024
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