近年、データ駆動型制御に関心が高まっており、直接データ駆動ソリューションへの関心は、Subspace Predictive Control(SPC)の登場から実質的に停滞していました。しかし、最近の研究では、直接方法と間接方法の違い、利点、欠点について議論が活発化しています。本研究では、複数の直接データ駆動型予測制御手法とスラック変数を持つ間接手法との間に等価性があることを証明しました。これにより、DDPCアプローチの柔軟性や可能な弱点の起源が明らかになりました。また、特定されたパラメータや共分散行列を用いた直接方法の再定式化は、将来的な分析においてシステム同定から得られるツールを使用する可能性を開くことができます。
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