厳格な半教師あり3次元物体検出 - SSF3D: 切り替えフィルタを用いた点群データの厳格な半教師あり学習

点群データの特性を活かし、真の正例ラベルのみを保持し、曖昧なラベルを除去することで、半教師あり学習の性能を大幅に向上させる。