データサイエンスの応用が進む中、強化学習における課題を解決し、関係者の生産性向上を図るために成熟したツールが必要です。本論文では、3D世界でロボットのための強化学習エージェントを訓練するためのツールと手法に焦点を当てています。具体的には、Robotinoというロボットに対するシミュレーション環境とデータサイエンティストが直接APIと連携するための知識が必要ない方法について述べられています。WebotsやROSなどの技術を活用し、シミュレーションとモデル開発環境を分離するアプローチが提案されています。このアプローチは、データサイエンティストがシミュレーションソフトウェアや通信メカニズムに詳しくなくても効果的なトレーニングセッションを実行できるようにします。
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by Tobias Haubo... kl. arxiv.org 03-05-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.00765.pdfDybere Forespørgsler