ランプおよび正弦波リファレンス信号のための制約付きトラッキングコントローラーを、堅牢な正値不変性を用いて提案

Kernekoncepter

提案された解決策は、内部モデル原理、多面体堅牢な正値不変性論法、および拡張ファルカス補題を共同して利用し、ランプおよび正弦波リファレンス信号のための安定したオフセットフリートラッキングを確保することである。

Resumé

• 論文は制約システムと安定性解析に広く使用されるセット不変性理論に焦点を当てている。
• 内部モデル原理（IMP）は参照追跡問題における重要な結果であり、制約付きおよび非制約付きトラッキングコントローラーが異なる視点から確立されている。
• PI様制御設計手法はさまざまな制約システム向けに開発されており、線形行列不等式（LMI）に基づくアルゴリズムが考慮されている。
• 提案された設計方法論は安定したオフセットフリートラッキングを保証し、連続時間線形システムに対処し、非対称および多面体状態・入力制約に対処できる。

INTRODUCTION

• セット不変性理論は制御分野で広く使用されている。
• IMPは参照追跡問題における重要な結果である。

CONSTRAINED CONTROL PROBLEM

• LTICシステムの考慮事項とそれらの制約条件が示されている。
• ポリエドラル集合P(φ)がRPIである場合の定義が与えられている。

PROPOSED SOLUTION

• IMPと多面体堅牢な正値不変性論法を使用して問題1の解決策が提供されている。
• 閉ループダイナミクスと関連する制約条件が明示的に述べられている。

SIMULATION

• 二タンクシステムの線形化モデルについて最適MPC問題が解かれた例が示されている。
• ピース単位ランプ信号や正弦波信号に対するシミュレーション結果も提供されている。

Statistik

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Citater

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Vigtigste indsigter udtrukket fra

A Constrained Tracking Controller for Ramp and Sinusoidal Reference Signals using Robust Positive Invariance

by Geovana Fran... kl. arxiv.org 03-15-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.08987.pdf

Dybere Forespørgsler

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本稿では非対称および多面体状態・入力制約に焦点を当てたが、他の種類の制約条件も考慮すべきだろうか

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KNITROソルバー以外でも同様の最適化問題を解決する方法はあるだろうか

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