この論文では、1-DoF単ループNバーリンケージに焦点を当て、合理的な動作補間を行い、その動作を実行できるリンケージを生成する方法が紹介されています。これにより、特定のタスク向けにシンプルなデバイスが合成されることが可能となります。また、CADシステムに結果をインポートして迅速に3Dプリントすることも可能です。
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by Dani... kl. arxiv.org 03-04-2024
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