Motion Manifold Primitives (MMP)フレームワークにパラメトリック曲線表現を統合することで、時間変調や経由点変更などの機能を備えた適応的な運動プリミティブモデルMMP++を提案する。さらに、幾何学的歪みを最小化するためのIsometric Motion Manifold Primitives++(IMMP++)を提案する。