분산 제어 프레임워크를 통해 연결된 자율 주행 차량(CAVs)의 교차로 횡단을 위한 실행 가능한 궤적을 개선하는 방법을 분석하고 제안합니다.
도시의 다중 게이트 주변 흐름 제어 문제에 대한 제어 체계를 제시하고, 공정성과 효율성을 확인함.
자동차 편대 주행은 안전, 운영 및 에너지 효율성을 향상시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있으며, 자율 주행 차량의 등장으로 실제 세계 조건에서 테스트되는 실용적인 응용이 진행 중이다.
자동차 추종 모델은 교통 시뮬레이션의 중요한 구성 요소이며, 다양한 분야에서 활용되는 다학제적 연구 주제입니다.
전통적인 기계 학습 방법을 현대 교통 상황에 적용하여 분산 데이터에서의 교통 사고 감지를 개선하는 방법을 탐구합니다.