본 논문에서는 입력 수가 상태 수와 다른 다변수 선형 시불변 시스템을 위한 다중 모델 참조 적응 제어기를 개발하였다. 제안된 제어기는 다양한 고정 모델들의 가중 합으로 구성되어 있으며, 이를 통해 시스템의 불확실성을 효과적으로 다룰 수 있다.
