희소 다중 뷰 이미지로부터 효율적이고 정확한 3D 가우시안 스플래팅 모델을 학습하는 것이 이 논문의 핵심 아이디어이다. 이를 위해 3D 공간상의 비용 볼륨 표현을 활용하여 가우시안 중심을 정확하게 추정하고, 다른 가우시안 파라미터들도 함께 예측한다.
희소 다중 뷰 이미지로부터 효율적이고 정확한 3D 가우시안 스플래팅 모델을 학습하는 것이 핵심 아이디어이다. 이를 위해 3D 공간에서의 비용 볼륨 표현을 활용하여 가우시안 중심을 정확하게 예측하고, 다른 가우시안 파라미터들도 함께 예측한다.