Kernekoncepter
로봇의 3D 행동 대상 위치를 예측하는 능력은 향후 로봇 과 인간 간 상호 작용에서 안전성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
Statistik
이 연구는 RGB 이미지만 사용하여 우수한 예측 결과를 달성했습니다.
EgoPAT3Dv2는 이전에 필요했던 3D 포인트 클라우드 및 IMU 입력을 제거하고 RGB 이미지만 사용하여 예측 결과를 향상시켰습니다.
EgoPAT3Dv2는 원본 데이터셋의 크기를 두 배로 늘리고, 다양성을 향상시켰습니다.
Citater
"로봇의 3D 행동 대상 위치 예측은 향후 로봇과 인간 간 상호 작용에서 안전성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다."
"EgoPAT3Dv2는 RGB 이미지만 사용하여 우수한 예측 결과를 달성했습니다."