Transformer 기반 아키텍처를 사용하여 로봇 시스템의 물리적 매개변수에 대한 사전 지식 없이 고차원 물리 시스템의 메타 동역학 모델을 학습하는 새로운 방법론을 제안합니다.
시뮬레이션 모델과 실제 시스템 간의 격차를 베이지안 신경망을 통해 효과적으로 해소할 수 있다.
