로봇이 장면 그래프를 활용하여 물체를 효율적으로 재배치하는 SG-Bot

SG-Bot은 관찰, 상상, 실행의 3단계 절차를 통해 물체 재배치 작업을 수행합니다. 장면 그래프를 중간 표현으로 활용하여 상식 지식과 자동 생성 기능을 효과적으로 통합합니다.