이 연구는 시각적 장소 인식(VPR)에서 이미지 매칭 불확실성을 효과적으로 추정하는 방법을 제안한다. 기존 방법들과 비교하여 제안하는 방법인 SUE가 더 나은 성능을 보이며, 계산 비용이 낮은 장점이 있다. 또한 SUE는 기하학적 검증 방법과 상호 보완적인 정보를 제공할 수 있다.
야간 시각적 장소 인식을 위해 생성 지식 전달과 상속 지식 전달을 활용하여 눈부심과 극심한 어둠에 대한 회복력을 향상시킨다.
