안전 확률 최대화를 위한 물리 기반 강화 학습

본 연구는 희귀 이벤트, 위험한 상태 및 장기 궤적에 대한 데이터 부족 상황에서도 효율적으로 장기 최대 안전 확률을 추정하는 방법을 제안한다.