Kernekoncepter
자율 주행을 위한 합성 데이터셋의 중요성과 활용에 대한 조사
Resumé
자율 주행 기술의 발전으로 인해 합성 데이터셋의 중요성이 부각되고 있음
실제 데이터셋과의 차이를 줄이기 위한 방법과 이를 통해 모델 성능을 향상시키는 방법에 대한 논의
합성 데이터셋의 정적 요소와 상호작용 요소에 대한 평가 및 비교
합성 데이터셋과 실제 데이터셋 간의 도메인 간격을 줄이기 위한 방법에 대한 논의
Statistik
최초 공개된 합성 데이터셋은 2010년에 Tarel et al.에 의해 생성된 Fog Road Image Database (FRIDA)임.
VIPER 데이터셋은 2017년에 Richter et al.에 의해 개발되었으며, 254,064개의 고해상도 프레임을 포함함.
PreSIL 데이터셋은 2019년에 Hurl et al.에 의해 생성되었으며, 50,000개 이상의 고해상도 이미지와 LiDAR 포인트 클라우드 데이터를 제공함.
Citater
"합성 데이터셋은 실제 세계 데이터 수집의 빠른 보완을 제공하며, 자율 주행 응용 프로그램에서 훈련 및 테스트의 기초 역할을 합니다." - Content
"합성 데이터셋은 실제 세계와의 도메인 간격을 좁히기 위한 방법으로 사용될 수 있습니다." - Content