이 논문은 자율주행 차량을 위한 레이더 기반 위치 추정 방법을 제안한다. 주요 내용은 다음과 같다:
레이더-관성 항법 (RIO) 방법:
레이더 맵핑 및 매칭 방법:
실험 결과:
전반적으로 이 논문은 레이더 센서를 활용하여 자율주행 차량의 정확하고 안정적인 위치 추정 방법을 제안한다. 이는 기존 GPS, 라이다, 카메라 등의 센서가 가진 한계를 극복할 수 있는 대안이 될 수 있다.
Til et andet sprog
fra kildeindhold
arxiv.org
Vigtigste indsigter udtrukket fra
by Andrew J. Kr... kl. arxiv.org 05-02-2024
https://arxiv.org/pdf/2405.00600.pdfDybere Forespørgsler