Tiefenbasierte Mehrfachobjektverfolgung: Wie Tiefenhinweise zu einem leistungsstarken Mehrfachobjektverfolger führen

Durch die Schätzung der Szenengeometrie und der Kamerabewegung kann die Leistung der Mehrfachobjektverfolgung in dichten und verdeckten Szenen deutlich verbessert werden.