Die Arbeit präsentiert DepthMOT, ein Verfahren zur Mehrfachobjektverfolgung, das die Schätzung der Szenentiefe und der Kamerabewegung in den Prozess integriert.
Zunächst wird ein Tiefenschätzungsmodul eingeführt, das die Tiefe der Objekte aus den Begrenzungsboxen berechnet. Dadurch können Objekte auch bei starker Verdeckung besser unterschieden werden.
Zusätzlich wird ein Modul zur Schätzung der Kamerabewegung integriert. Damit können Fehler des linearen Bewegungsmodells (z.B. Kalman-Filter) bei unregelmäßiger Kamerabewegung korrigiert werden.
Die Experimente auf den UAV-Datensätzen VisDrone und UAVDT zeigen, dass DepthMOT die Leistung der Mehrfachobjektverfolgung deutlich verbessern kann, insbesondere in Bezug auf Identitätsstabilität und Zuordnungsgenauigkeit.
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by Jiapeng Wu,Y... kl. arxiv.org 04-09-2024
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