Der Artikel stellt einen neuen rekursiven Aktualisierungsalgorithmus für die datengesteuerte prädiktive Steuerung (DeePC) vor, um die zunehmende Rechenleistung aufgrund rekursiver Datenupdates zu bewältigen. Der Algorithmus nutzt die Singulärwertzerlegung (SVD) für effiziente niedrigdimensionale Transformationen und schnelle Updates.
Der Algorithmus besteht aus zwei Hauptkomponenten:
Der Algorithmus ist sehr flexibel, da er auf der allgemeinen Form des DeePC basiert. Dies ermöglicht die Einbeziehung verschiedener datengetriebener Methoden, die Pseudoinverse und Hankel-Matrizen verwenden, wie z.B. die Subspace Predictive Control (SPC). Es wird gezeigt, dass SPC als Spezialfall des allgemeinen DeePC-Problems dargestellt werden kann und dass der Algorithmus eine asymptotisch konsistente Vorhersage für stochastische lineare zeitinvariante Systeme ermöglicht.
Die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Methoden wird durch Simulationsstudien validiert.
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by Jicheng Shi,... kl. arxiv.org 03-26-2024
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